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所有的傳感器都不能直接和電腦相連，必須經(jīng)過控制器，也就是我們通常說的板子，傳感器接板子，板子通過串口接電腦。

1、紅外傳感器

紅外傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點。傳感器發(fā)出來紅外光，阻斷后給NPN的信號，此信號經(jīng)過板子傳送給電腦。

2、角度傳感器

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合軸承使用。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。當(dāng)角度傳感器往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，需要的時候，你可以通過編程把它重新復(fù)位。

虛擬駕駛常用到角度傳感器，即檢測到方向盤轉(zhuǎn)動的角度，自行車會多一個車輪檢測的紅外傳感器（高頻，因為輪子轉(zhuǎn)速比較快）。

3、接近開關(guān)

接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

接近開關(guān)可以穿透玻璃或木板，即可以安裝在玻璃或木板下面，人手在上面觸摸都可以感應(yīng)到。